Mga dahilan at mga hakbang para sa panginginig ng boses ng mga electric actuator

At ang produksyon site, pagkatapos ng control system ay ilagay sa operasyon, iba't-ibang mga oscillations ngelectric actuatoray madalas na nakakaharap. Ang mga electric actuator at regulating valve ay gumagana sa isang oscillating state, na makakaapekto sa kanilang buhay ng serbisyo. Samakatuwid, ang oscillation phenomenon ay dapat na alisin sa control system. Mayroong maraming mga kadahilanan na nagiging sanhi ng pag-oscillate ng electric actuator. Detalyadong sinusuri ng artikulong ito ang ilan sa mga dahilan na nagiging sanhi ng pag-oscillate ng electric actuator at kung paano ito aalisin.

Ang oscillation ay sanhi ng pagbabagu-bago ng output ng transmitter dahil sa pagbabagu-bago ng sinusukat na parameter

Ang sinusukat na parameter mismo ay isang pulsating signal, tulad ng boiler drum water level, ang outlet pressure ng reciprocating compressor, atbp., na malamang na magdulot ng oscillation. Ang ganitong mga pulsating fluctuations ay magdudulot ng tuluy-tuloy na pagbabago sa output ng transmitter, na magiging sanhi ng pag-oscillate ng buong control system nang walang stable na estado sa panahon ng proseso ng paglipat. Sa oras na ito, maaari mong isaalang-alang ang pag-install ng mga bahagi ng buffer sa pressure guideing tube para sa mekanikal na pag-filter, o pag-install ng mga de-koryenteng damper, pagsasaayos at pagtaas ng filter constant ng transmitter at pagtanggap ng instrumento, o pagsasara ng root valve upang maalis ang vibration.

Oscillation na dulot ng hindi tamang pag-tune ng parameter ng PID ng regulator

Ang hindi tamang pag-tune ng mga parameter ng PID ng control system ay magdudulot din ng control system na makagawa ng iba't ibang antas ng oscillation. Kung ang proportional gain ng single-loop PID regulator ay masyadong malaki, ang integral time ay masyadong maikli, ang differential time at ang differential gain ay masyadong malaki, maaari itong maging sanhi ng system na mag-oscillate at maging sanhi ng actuator upang mag-oscillate. Para sa mga multi-loop control system, bilang karagdagan sa mga dahilan sa itaas, mayroon ding problema ng mutual influence sa pagitan ng mga loop, mga problema sa resonance dahil sa hindi tamang pag-tune ng parameter. Sa view ng mga umiiral na mga problema, ang mga parameter ng PID ay maaaring muling ayusin upang ang control loop ay magkaroon ng isang tiyak na margin ng katatagan nang hindi naaapektuhan ang produksyon at nakakatugon sa mga kinakailangan ng kontrol ng proseso.

Ang oscillation ng system ay sanhi ng mga katangian ng daloy ng regulating valve
Ang mga katangian ng daloy ng control valve ay hindi maaaring balewalain. Ang mga katangian ng daloy ng control valve ay masyadong matarik. Hangga't ang adjusted amount ay may maliit na deviation, ang adjusted medium ay magkakaroon ng mas malaking pagbabago. Kahit na ang controller ay may napakaliit na output, dahil sa balbula, ang daluyan ng daloy ay magbabago nang malaki, na magdudulot ng labis na pagsasaayos at maging sanhi ng patuloy na amplitude oscillation sa buong sistema. Para sa mga sitwasyon sa itaas, kung ang mga katangian ng balbula ay hindi mababago, ang proporsyonal na pakinabang ng controller ay maaaring bawasan upang mapabuti ang kalidad ng kontrol.

Oscillation sanhi ng mekanikal na pagpupulong ngelectric actuatorat regulate valve

Ang mahinang mekanikal na koneksyon sa pagitan ng electric actuator at ng regulating valve, tulad ng sobrang mekanikal na clearance, ay magiging sanhi din ng pag-oscillate ng actuator. Samakatuwid, dapat tayong bumili ng magandang kalidad. Ang actuator at control valve ay dapat na mas mainam na ibigay ng tagagawa, at dapat matiyak ang kalidad ng pag-install.

Oscillation sanhi ng panlabas na kaguluhan ng control system

Ang oscillation na dulot ng panlabas na kaguluhan ng control system ay kadalasang hindi regular at maaaring kalat-kalat. Iba ito sa control system at sarili nitong oscillation. Mas madaling husgahan, ngunit mahirap alisin. Ang mga hakbang na maaaring gawin ay: ikonekta ang ground wire, gumawa ng mga shielding measure para sa signal wire, at ang shielding layer ay maaari lamang i-ground sa isang punto.

Oscillation sanhi ng pagkabigo ng electric actuator

Ang pagkabigo ng mekanismo ng preno ng electric actuator ay magiging sanhi ng pagbagsak ng electric actuator at magiging sanhi ng oscillation. Matapos ang mekanismo ng preno ngelectric actuatornabigo, ang preno ay hindi nakasara nang maayos, na nagiging sanhi ng pag-idle ng motor nang masyadong mahaba. Kahit na ang deviation ng servo amplifier ay zero, ang deviation ng servo amplifier ay hindi maaaring maging zero dahil sa sobrang pagsasaayos ng valve position. Maging sanhi ng pag-ikot ng motor pabalik-balik at mag-oscillate.